欧洲杯直播在1903年，俱乐部最初是作为毕尔巴鄂竞技的分支俱乐部，当时是身穿蓝白球衣，到1911年球队改为现在的红白竖条球衣，深蓝色球裤，所以也有床单军团的称号，因为西班牙当时大部分的床单是红白色竖条纹的。左上角的“熊抱树”则是马德里的市标。
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马竞队徽主要由三部分组成：红白色间条、蓝白色块，以及趴在杨梅树上的熊的图案。
最初，马竞是从毕尔巴鄂竞技分离出来的，一开始穿的是蓝白球衣(当时毕尔巴鄂也是蓝白球衣)，后来才改成红白色。因为当时西班牙大多数的床单都是红白色，所以马竞得名“床单军团”。至于蓝色部分上的7颗星，来自马德里市的市旗，代表大熊星座，北斗七星就属于大熊星座。
选择床单的颜色，也体现了马竞是平民球队，来源于民间。而熊趴在杨莓树上的图案，是马德里的标志。
“马德里”的古名叫“乌尔萨莉亚”，这个词在拉丁文里是“熊群之地”的意思。在古代，马德里附近的森林里有大量的熊。
传说中，有一天，一个孩子在外面玩，突然有一只熊追过来。孩子爬上一棵杨梅树，熊只好趴在树上绕来绕去。这时孩子的妈妈来了，她没看见有熊，只是叫孩子下来。孩子担心妈妈被熊伤到，便大喊：“妈妈快跑，树下有熊！”妈妈见状赶紧往回跑，最终母子二人安然无恙。后来，“妈妈快跑”这个词就成了城市的名字“马德里”。
关于那棵树，国内常说是“草莓树”，但实际指的不是一般意义上的草莓(草莓是草本植物，根本不长在树上)，指的是类似杨梅树。也有说法是樱桃树。
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